Stosunki rodzinne wynikające z pokrewieństwa naturalnego (związki krwi, wspólny przodek zarówno od strony matki jak i od strony ojca i sztucznego (prawne). Pokrewieństwo ze związki krwi można było podzielić na to w linii bocznej i prostej (wstępującą – przodkowie, ascendenci i zstępująca – potomkowie, descendenci). Linia boczna ma wspólnego przodka, np. kuzyni. Krewniaków różnie nazywano. Poszczególnych krewnych starannie odróżniano (wuj – stryj, teść – świekr). Rodzinę tworzyli krewni i powinowaci (także małżonek).Wyznaczanie stopni pokrewieństwa odbywało się na dwa sposoby , przy pomocy komutacji rzymskiej – liczba urodzeń niezbędnych do powstania tego pokrewieństwa oraz pokrewieństwo wyznaczało przy pomocy komutacji kanonicznej – liczba pokoleń do wspólnego przodka. Najstarszy system rodzinny był oparty o władzę ojcowską.
